Pri predmetu avtomatizacija in robotika sem se za projektno nalogo odločil, da prikažem postopek izdelave krmiljenja naprave za prestavljanje paketov. Zamislimo si, da nam valjčna proga pripelje paket, ki ga moramo dvigniti do višine druge valjčne proge in ga potisniti na njo. Vse to lahko izvedemo s pomočjo dveh cilindrov in pripadajoče opreme.
Funkcionalni načrt priprava:

Cilinder A dvigne paket, cilinder B ga potisne na drugo valjčno progo nato pa se oba cilindra istočasno vrneta v začetni položaj.
Nalogo sem rešil na tri načine, in sicer v klasični pnevmatiki, elektropnevmatiki in elektropnevmatiki z uporabo PPK LOGO. Ko sem nalogo rešil na vse tri načine, sem si v katalogu podjetja FESTO ogledal in izbral primerne elemente, ki jih potrebujem. Povprašal sem tudi za ceno, da lahko izberemo najbolj primeren in ugoden način.

Luka LOVŠE 2.S SPSŠ Bežigrad